自行式移动液压升降机直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定。

  自行式升降平台有以下几部分组成： 　

1、 剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及安全护栏。

2、 自动行走直流电动驱动轮。

3、 液压系统：泵站、油缸等。

4、 直流电源、充电器。

5、 电动控制箱和操作箱。